具体操作方法如下：

1、使用快捷键【ctrl+alt+t】打开ubuntu20.04终端。

2、输入以下命令更新所有系统软件包。

sudo apt update
sudo apt upgrade

3、最后输入以下命令安装xfce4即可。

sudo apt install xfce4

4、安装成功后，无需重新启动系统，只要从当前用户注销再次登录ubuntu20.04系统，在登录屏幕上选择Xfce Desktop即可进入xfce4桌面。

如果你还想安装xrdp的话，可通过以下方式安装及配置。

安装xrdp

sudo apt install xrdp

配置xrdp端口，默认端口号为3389，此处配置假设为666

sudo sed -i 's/port=3389/port=666/g' /etc/xrdp/xrdp.ini

需要向.xsession中写入xfce4-session，命令如下：

sudo echo xfce4-session >~/.xsession

xrdp服务的相关操作命令：

sudo service xrdp restart #重启xrdp服务
sudo service xrdp stop #停止xrdp服务